阿宝--刘风(中文)
师傅--王肖兵(中文)
乌龟大师--吴文伦(中文)
悍娇虎--狄菲菲(中文)
大龙--程玉珠(中文)
猴王--王东(中文)
灵蛇--詹佳(中文)
螳螂--吴磊(中文)
仙鹤--海帆(中文)
阿宝爹--刘钦(中文)
监狱长--殷雷(中文)
鸭子信使--翟巍(中文)
香港多位明星为该片配音了粤语版本。由于《功夫熊猫》的主题围绕中国与功夫，成龙自然成为参与制作的最佳人选之一，所以他同时为英文版和粤语版配音，而且还首次和儿子房祖名合作“献声”。
另外，陈奕迅、何超仪、李灿森等香港明星也参与了《功夫熊猫》的粤语配音工作。陈奕迅除了绞尽脑汁将自己的创意加进主角熊猫“阿宝”(国语版名为“阿波”)的对白之中，还极力推荐好友李灿森“声演”螳螂一角，据说他发现戏中的大侠猛螳螂竟与李灿森长得一模一样，因而向电影公司力荐。在配音工序完成后，他还百忙中抽空到录音室看效果，并大赞何韵诗的声音配得够冷酷：“有一场戏讲述飞虎女告诉阿宝说他并不是练武的材料，叫他离开，阿诗所演绎出来的那种冷酷，听得我不禁汗毛竖起，好想拿包离开，真的好伤心。”
